Le timing des mouvements de préhension naturels

Les mouvements de préhension ont été étudiés par film chez 7 sujets adultes. Le transport de la main vers l'emplacement de l'objet cible présentait des caractéristiques très similaires à tout mouvement de bras visant, c'est-à-dire qu'il impliquait une phase initiale à vitesse élevée et une phase finale à faible vitesse. La vitesse maximale du mouvement était fortement corrélée à son amplitude, bien que la durée totale du mouvement tende à rester inchangée lorsque la distance cible était modifiée. La phase à faible vitesse commençait systématiquement après environ 75 % du temps de mouvement écoulé. Ce ratio était maintenu pour différentes amplitudes de mouvement. La formation de la prise du doigt se produisait pendant le transport de la main. Les doigts étaient d'abord étirés puis commençaient à se fermer en anticipation du contact avec l'objet. Le début de la phase de fermeture était fortement corrélé au début de la phase à faible vitesse de transport. Ce modèle tant pour le transport que pour la formation de la prise des doigts était maintenu dans des conditions où le retour visuel du membre en mouvement était présent ou non. Les implications de ces résultats pour la programmation centrale des mouvements multisegmentaires sont discutées.