3D avec Kinect

Nous analysons le Kinect comme un appareil de mesure 3D, investiguons expérimentalement la résolution de mesure de profondeur et les propriétés d'erreur, et faisons une comparaison quantitative de la précision du Kinect avec la reconstruction stéréo à partir de caméras SLR et d'une caméra 3D-TOF. Nous proposons un modèle géométrique du Kinect et sa procédure d'étalonnage, fournissant un étalonnage précis des mesures 3D du Kinect et des caméras Kinect. Nous démontrons la fonctionnalité de l'étalonnage du Kinect en l'intégrant dans un pipeline SfM où les mesures 3D d'un Kinect en mouvement sont transformées dans un système de coordonnées commun en calculant des poses relatives à partir d'appariements dans la caméra couleur.