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À mesure que des opérations minimales invasives sont réalisées à travers de petits portails, la capacité de manipulation limitée des instruments chirurgicaux droits pose un problème. L'accès au site pathologique peut être difficile, en particulier dans des zones anatomiques confinées avec peu de portails disponibles, comme l'articulation du genou. L'objectif de cet article est de présenter et d'évaluer un nouvel articulation d'instrument orientable latéralement qui s'inscrit dans un petit diamètre et permet la transmission de forces relativement élevées (par exemple, pour la coupe de tissus durs). La méniscectomie a été choisie comme procédure cible pour laquelle des critères de conception quantitatifs ont été formulés. Le mécanisme de direction consiste en une configuration croisée d'un élément de contact roulant conforme qui forme l'articulation de l'instrument, lequel est tourné par des poutres de direction flexurales configurées dans un mécanisme de parallélogramme. L'action de coupe est réalisée par un fil d'acier qui passe par le centre de rotation de l'articulation de l'instrument. Un prototype du concept a été fabriqué et évalué techniquement. Le prototype a démontré un champ de mouvement entre -22° et 25° avec une raideur de direction de 17,6 Nmm/rad (min 16,9 – max 18,2 Nmm/rad). Des tests mécaniques ont confirmé que le prototype peut transmettre une charge axiale de 200 N à la pointe avec une déflexion parasite maximale de 4,4°. Une nouvelle articulation mécanique orientable latéralement a été conçue pour améliorer l'amplitude de mouvement latéral tout en permettant la coupe de tissus solides dans une procédure minimale invasive. Une preuve de principe a été atteinte pour les principaux critères, ce qui encourage le développement futur d'un instrument complet.
Nai et al. (jeu,) ont étudié cette question.