Contrôle de suivi adaptatif robuste et tolérant aux pannes pour des systèmes non linéaires stochastiques non affines avec contraintes d'état complet

Dans cet article, le problème du contrôle de suivi adaptatif tolérant aux pannes des systèmes non linéaires stochastiques non affines avec des pannes d'actionneurs et des contraintes d'état complet est étudié. Pour surmonter la difficulté de conception liée au terme non linéaire non affine avec des modes défectueux à entrée multiple et sortie unique (MISO), une nouvelle fonction de compensation de faute non linéaire avec un facteur de paramètre ajustable est d'abord introduite pour établir une stratégie standard de contrôle tolérant aux pannes adaptatif (AFTC) basée sur le théorème de la valeur moyenne. Ensuite, la fonction non linéaire restante, y compris la perte d'efficacité partielle, les pannes et les cas de coincement, ainsi que la fonction non linéaire composée construite, peuvent être approximées en utilisant le système de logique floue (FLS) approprié. De plus, il est montré que tous les états des systèmes non linéaires stochastiques non affines ne violent pas les limites de contrainte prédéfinies en utilisant les fonctions de Lyapunov barrières (BLFs). De plus, le contrôleur adaptatif donné peut garantir que tous les signaux en boucle fermée sont uniformément finalement bornés (UUB) en probabilité au sens du quatrième moment dans les ensembles compacts appropriés. Enfin, deux exemples de simulation sont donnés pour démontrer la validité de la méthode proposée.