Microrobots Zwitterioniques Imprimés en 3D Non-Immunogènes et Invisibles

Les microrobots offrent des solutions transformantes pour des interventions médicales non-invasives en raison de leur petite taille et de leur fonctionnement sans lien à l'intérieur du corps humain. Cependant, ils doivent faire face au système immunitaire en tant que mécanisme de protection naturel contre les menaces étrangères. Ici, des microrobots zwitterioniques invisibles non-immunogènes qui évitent la reconnaissance par les cellules immunitaires sont présentés. Des photo-résines complètement zwitterioniques ont été développées pour la micro-impression 3D par polymérisation à deux photons de microrobots en hydrogel avecample fonctionnalisation : propriétés mécaniques réglables, propriétés anti-encrassement biologique et non-immunogènes, fonctionnalisation pour l'activation magnétique, encapsulation de biomolécules, et fonctionnalisation de surface pour la délivrance de médicaments. Les microrobots invisibles évitent la détection par les macrophages du système immunitaire inné après une inspection exhaustive (>90 heures), ce qui n'a pas été réalisé dans aucune plateforme microrobotique à ce jour. Ces matériaux zwitterioniques polyvalents éliminent un obstacle majeur dans le développement de microrobots biocompatibles et serviront de boîte à outils de matériaux non-immunogènes pour les technologies de microrobots médicaux et d'autres dispositifs pour les applications en bio-ingénierie et biomédicales.