Le développement, la sélection et l'adaptation des technologies d'assistance comme les exosquelettes pour aider les personnes en situation de handicap sont associés à un processus de prise de décision complexe en raison de l'incertitude des critères d'évaluation. Les méthodes traditionnelles de prise de décision dans ce domaine échouent souvent à relever ces défis complexes, entraînant des inefficacités dans la préparation et la mise en œuvre du processus de production des exosquelettes et, par conséquent, une réduction de la qualité du produit. Pour surmonter ces défis, cet article propose une approche de soutien à la décision basée sur l'intelligence artificielle (IA) pour le développement des exosquelettes de membres supérieurs. Cette approche réduit les coûts, améliore la qualité de production et accélère la conception et la production des exosquelettes, avec une précision atteignant 100 % grâce à un perceptron multicouche, permettant des résultats plus précis et réalistes. L'article présente de nouveaux modèles soutenant la classification des dysfonctions de la main, la conception des exosquelettes (indiquant la position des actionneurs de l'exosquelette, le nombre d'actionneurs nécessaires et la force maximale de préhension de l'exosquelette) et l'estimation des coûts de fabrication. Cela montre comment optimiser les technologies assistées par IA sous forme d'exosquelettes dans les systèmes de soutien pour les personnes en situation de handicap.
Izabela Rojek (jeu,) a étudié cette question.