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L'Échelle d'impact psychosocial des dispositifs d'assistance (PIADS) est un questionnaire d'auto-évaluation de 26 items conçu pour évaluer les effets d'un dispositif d'assistance sur l'indépendance fonctionnelle, le bien-être et la qualité de vie. Le PIADS a été recherché et développé
Jutai et al. (Sun,) ont étudié cette question.