烟草制丝车间中，用于烟包转运的大型周转箱因长期处于高压高湿环境，内外表面易附着烟叶残渣、烟 油并滋生细菌，影响烟丝品质。传统人工清洗方式效率低、劳动强度大、安全风险高、清洗不彻底且水资源浪费严 重。为此，本文设计了一套集“机械翻转定位”与“三轴联动喷洗”于一体的周转箱全自动清洗系统。该系统含翻转 定位和三轴联动喷洗两大核心子系统，前者实现周转箱自动输送、精准夹持与180°翻转，利于污垢脱落并为后续喷洗 创造理想姿态；后者构建空间直角坐标系，模拟优化人工清洗轨迹，确保内部复杂结构全覆盖清洗。系统集成plc控 制单元，实现两大子系统无缝协同。该系统可提升清洗效率与质量，降低成本与风险，节约水资源，为行业大型容器 自动化清洗提供借鉴。
马麒胜 et al. (Thu,) studied this question.