Caractérisation des zones de passage pour piétons à l'aide de données LiDAR

La détection et le télémétrie par laser (LiDAR) dans les environnements urbains produisent des nuages de points tridimensionnels précis et denses, où les différents éléments de la scène peuvent être caractérisés avec précision. Dans cet article, deux algorithmes basés sur le LiDAR qui se complètent mutuellement sont proposés. Le premier est une méthode de profilage novatrice, robuste au bruit et aux obstacles. Elle caractérise avec précision la courbure, la pente, la hauteur des trottoirs, les obstacles et les défauts tels que les nids de poule. Elle a été efficace pour 48 des 49 passages piétons détectés, même en présence de piétons ou de véhicules dans la zone de passage. Le second est un résumé quantitatif détaillé de l'état du passage piéton. Il contient des informations sur l'emplacement, la géométrie et le marquage routier. Les statistiques à grain grossier sont plus susceptibles aux erreurs liées aux obstacles et ne sont entièrement fiables que pour 18 passages piétons sans obstacles significatifs. Cependant, toutes les statistiques anormales peuvent être analysées en examinant les profils associés. Les résultats peuvent aider à l'entretien des routes urbaines. Plus précisément, ils peuvent être utilisés pour améliorer la qualité et la sécurité des itinéraires piétonniers.