Recherche sur l'application du contrôleur PID flou dans le contrôle d'un système de réservoir d'eau à deux conteneurs

Étant donné que le système de contrôle du niveau de liquide du réservoir d'eau à deux conteneurs se caractérise par sa non-linéarité et ses paramètres variant dans le temps, cet article, basé sur l'analyse des limites du contrôleur PID conventionnel, adopte la logique floue et applique la méthode de réglage des paramètres PID selon des règles floues au contrôle du niveau de liquide du réservoir d'eau à deux conteneurs pour concevoir un contrôleur PID flou et effectue un réglage en ligne sur trois paramètres PID par simulation avec le logiciel MATLAB. Le test de simulation montre que le contrôleur PID flou est meilleur que le contrôleur PID conventionnel en termes de performance et est capable d'améliorer efficacement les effets de contrôle.