Une localisation efficace par RSS pour les réseaux de capteurs sans fil sous-marins

La localisation est une technologie clé pour de nombreuses applications dans les réseaux de capteurs sans fil sous-marins. Les approches traditionnelles de localisation basées sur la force du signal reçu (RSS) nécessitent souvent une distribution uniforme des nœuds ancres et souffrent d'estimations peu fiables en raison de conditions de bruit imprévisibles et incontrôlables. Dans cet article, nous établissons un schéma de localisation basé sur le RSS pour déterminer la position d'un capteur normal inconnu à partir d'un certain ensemble de mesures de nœuds ancres potentiels. Tout d'abord, nous présentons un modèle pratique de perte de signal pour la communication sans fil dans des environnements acoustiques sous-marins, où les nœuds ancres sont déployés dans des circonstances aléatoires. Pour une zone d'intérêt donnée, la collecte de données RSS est effectuée de manière dynamique, prenant en compte les bruits de mesure et la corrélation entre eux. Pour une paire de transmetteur et de récepteur, nous approchons la distance géométrique entre eux selon un modèle de régression linéaire. Ainsi, nous pouvons obtenir un accès rapide aux informations de portée, tout en maintenant les erreurs, le temps de communication et le temps de réponse à un niveau bas. Nous présentons également une méthode pour corriger les bruits dans l'estimation de distance. Les résultats de simulation démontrent que notre schéma de localisation atteint de meilleures performances pour certains scénarios. La probabilité de localisation réussie peut atteindre jusqu'à 90 %, où le taux d'ancrage est fixé à 10 %.