Conduite Personnalisée Déclenchée par Événements Basée sur l'Évaluation du Risque Subjectif par le Passager

Dans cet article, un système de conduite personnalisé orienté vers la sécurité est proposé, visant à atténuer le conflit de préférence entre les passagers et le système de contrôle de véhicule intelligent. Tout d'abord, des expériences sur simulateur de conduite sont conçues pour analyser à la fois les caractéristiques générales et individuelles de différents conducteurs, et un modèle de champ de risque de conduite (DRF) pour divers événements de conduite, tels que la conduite libre, le suivi de véhicule et le changement de voie, est construit. Deuxièmement, le jeu de données naturel HighD est regroupé pour explorer les vraies préférences des différents styles de conduite, et le DRF est calibré pour décrire plus réalistement le sentiment de risque subjectif du conducteur. Troisièmement, un mécanisme de prise de décision de conduite tenant compte de la sécurité, de l'efficacité et de la tolérance personnalisée sur la voie actuelle est conçu pour sélectionner les événements de conduite optimaux. Ensuite, des méthodes d'ajustement de la vitesse longitudinale de prévisualisation visuelle multipoint et de planification de trajectoire de changement de voie latéral basées sur le DRF spatio-temporel sous différents événements de conduite sont proposées. Enfin, des expériences avec intervention humaine montrent que le système en temps réel proposé peut générer des trajectoires personnalisées pour différents passagers dans des environnements changeants.