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Un champ potentiel adaptatif est conçu pour adapter l'accélération/la décélération et la masse de l'obstacle. Les champs potentiels sont établis dans un système de coordonnées routières transformé pour améliorer la faisabilité et la robustesse. Une méthode de planification de chemin est proposée basée sur le champ potentiel adaptatif conçu pour améliorer la sécurité de conduite et le confort de conduite des véhicules autonomes dans des scénarios de conduite complexes, comprenant les coupes, le freinage d'urgence, l'accélération soudaine des obstacles lors des dépassements et les scénarios de conduite sur route courbe. L'efficacité de la méthode proposée est validée par des simulations avec des données construites et réelles, respectivement. Les TTC (Temps jusqu'à la Collision) et les accélérations latérales maximales sont utilisés pour évaluer les améliorations en matière de sécurité et de confort de conduite. Les résultats montrent que la sécurité de conduite et le confort de conduite sont efficacement améliorés grâce à l'approche proposée dans les scénarios de freinage d'urgence et d'accélération. Parallèlement, la méthode proposée peut être bien appliquée dans un environnement de conduite sur route courbe.
Lu et al. (Wed,) ont étudié cette question.