Détection et Contrôle de la Géométrie du Bain de Fusion pour le Soudage GTA Automatisé

La géométrie du bain de fusion est un facteur crucial pour déterminer la qualité du soudage, en particulier dans le cas du soudage de feuilles. Son contrôle par rétroaction devrait être une exigence fondamentale pour le soudage automatisé. Cependant, la mesure précise en temps réel de la géométrie du bain est une procédure difficile. Il a été démontré que la détection par vision est une approche prometteuse pour surveiller la géométrie du bain de fusion. Des images de qualité pouvant être traitées en temps réel pour détecter la géométrie du bain sont acquises à l'aide d'une caméra à haute vitesse d'obturation assistée par un laser à azote comme source d'illumination. Cependant, pendant le soudage pratique, les impuretés ou oxydes présents sur la surface du bain compliquent le traitement des images. Les caractéristiques de l'image sont analysées et utilisées pour un traitement efficace de l'image. Il est montré que l'algorithme proposé peut toujours détecter la limite du bain avec une précision suffisante en moins de 100 ms. Sur la base de cette technique de mesure, un système adaptatif robuste a été développé pour contrôler la zone du bain. Les expériences montrent que le système de contrôle proposé peut surmonter l'influence causée par diverses perturbations.