Analyse de suivi des pannes de robots mobiles

La fiabilité des robots mobiles doit être garantie avant qu'ils puissent être employés dans des domaines dangereux comme le déminage ou la gestion des déchets nucléaires, mais des études récentes sur des robots utilisés dans des scénarios de recherche et de sauvetage urbains et militaires ont montré un temps moyen entre pannes (TMP) sur le terrain de 6 à 20 heures. Cet article prolonge les travaux précédents caractérisant les pannes de robots en incluant des données récentes et en organisant les pannes selon une nouvelle taxonomie, qui inclut les erreurs humaines. Les données sur le type et la fréquence des pannes ont été collectées à partir de 15 robots représentant trois fabricants et sept modèles sur une période de trois ans, dans une variété d'environnements. Des mesures de fabrication standard pour la fiabilité des produits ont été utilisées. Les résultats montrent que le TMP global et la disponibilité se sont améliorés depuis l'analyse précédente mais restent encore faibles. Le TMP pour tous les types de robots était de 24 heures et la disponibilité était de 54%. Le système de contrôle était la source la plus courante de pannes (32%), suivi par la plateforme mécanique. L'analyse statistique montre que le temps entre les pannes, le temps de réparation et le temps d'arrêt varient considérablement. Pour cette raison, les moyennes rapportées ici ne sont pas des prédicteurs fiables pour les pannes futures, mais fournissent tout de même des informations sur la fréquence globale et les conséquences des pannes de robots mobiles.