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Combiner des appareils mobiles performants et riches en capteurs avec des plateformes robotiques simples et peu coûteuses pourrait accélérer l'adoption de la robotique personnelle dans des environnements réels. Nous présentons une étude de cas de ce paradigme "robot idiot, téléphone intelligent" : un dock de haut-parleur robotique et compagnon d'écoute musicale. Le robot est conçu pour améliorer l'expérience d'écoute d'un humain en fournissant une présence sociale et une performance musicale incarnée. Dans son application initiale, il génère des gestes synchronisés avec le rythme en fonction du genre de la chanson, et maintient le contact visuel avec l'utilisateur. Tous les calculs, la détection et le contrôle de mouvement de haut niveau du robot sont effectués sur un smartphone, tandis que le reste des parties du robot gère la mécanique et le pontage des actionneurs.
Guy Hoffman (Samedi,) a étudié cette question.