Activités des robots de secours au World Trade Center du 11 au 21 septembre 2001

Le 11 septembre 2001, le Centre pour la recherche et le sauvetage assisté par robot (CRASAR) a réagi dans les six heures suivant la catastrophe du World Trade Center (WTC) ; c'est la première utilisation connue de robots pour la recherche et le sauvetage en milieu urbain (USAR). L'Université de Floride du Sud (USF) faisait partie des quatre équipes de robots et était la seule institution académique représentée. L'équipe de l'USF a participé sur place aux efforts de recherche du 12 au 21 septembre 2001, collectant et archivant des données sur l'utilisation de tous les robots, en plus de faire fonctionner activement des robots. Cet article fournit un aperçu de l'utilisation des robots pour l'USAR, en se concentrant sur les robots qui ont été réellement utilisés et pourquoi. Il décrit les rôles que les robots ont joués dans la réponse et l'impact de l'environnement physique sur les plateformes. La performance quantitative et qualitative des robots est résumée en termes de leurs composants (mobilité, capteurs, contrôle, communications et énergie) et au sein du système plus large homme-robot. Les leçons tirées sont proposées et un aperçu de l'état actuel de la robotique de sauvetage et des activités au CRASAR conclut l'article.