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Nous présentons un algorithme en temps réel qui permet à une voiture autonome de suivre confortablement d'autres voitures à diverses vitesses tout en maintenant une distance de sécurité. Nous nous concentrons sur des scénarios d'autoroute. Une approche de régulation de la vitesse et de la distance est présentée, qui dépend de la position ainsi que de la vitesse de la voiture suivie. Les capteurs radar fournissent des informations fiables sur les voies droites, mais échouent dans les courbes en raison de leur champ de vision limité. D'autre part, les capteurs Lidar sont capables de couvrir les régions d'intérêt dans presque toutes les situations, mais ne fournissent pas d'informations précises sur la vitesse. Nous combinons les avantages des deux capteurs avec une approche de fusion de capteurs afin de fournir des données spatiales et dynamiques permanentes et précises. Nos résultats lors d'expériences sur autoroute avec un trafic réel seront décrits en détail.
Göhring et al. (Jeudi,) ont étudié cette question.