Animation procédurale légère avec des interactions physiques crédibles

Je décris un système d'animation procédurale qui utilise des techniques de contrôle robotique basé sur le comportement, combinées avec une simulation physique minimaliste, pour produire des mouvements de personnages crédibles dans un monde dynamique. Bien que moins réaliste que la capture de mouvement ou la simulation biomécanique complète, le système produit un comportement de personnage convaincant et réactif. Il est également rapide, prend en charge des interactions physiques crédibles entre personnages, telles que les câlins, et facilite la création de nouveaux comportements.