Séquences de mouvement critiques pour l'auto-calibration monoculaire et la reconstruction euclidienne non calibrée

Dans cet article, les séquences de mouvements de caméra qui conduisent à des ambiguïtés inhérentes dans la reconstruction euclidienne non calibrée ou l'auto-calibration sont étudiées. Notre principale contribution est une classification complète et détaillée de ces séquences de mouvement critiques (CMS). Les classes pratiquement importantes sont identifiées et leurs degrés d'ambiguïté sont dérivés. Nous discutons également de certaines questions pratiques, notamment en ce qui concerne la réduction de l'ambiguïté d'une reconstruction.