Une revue de la méthode de stéréo-photogrammétrie pour la reconstruction 3-D en vision par ordinateur

La reconstruction 3-D est une grande préoccupation depuis les premiers jours du développement de la vision par ordinateur (CV). En parcourant l'histoire de la reconstruction 3-D, nous montrons la contribution de ce domaine à la société et la nécessité d'améliorer la complexité, la vitesse et la précision du système. Bien que divers algorithmes et méthodes aient été introduits, la stéréo-photogrammétrie, qui applique le principe de la vision binoculaire, est la plus proche du système de vision humaine. Originaire de la motivation d'améliorer la stéréo-photogrammétrie et de l'appliquer à la manipulation de robots, la méthode est examinée avec les trois catégories connues à ce jour : local, global et semi-global. De plus, il est conseillé de rectifier les images stéréo avant de les appairer pour trouver la profondeur et reconstruire des modèles 3-D. Par conséquent, certaines des méthodes de rectification sont démontrées. Enfin, nous avons discuté de nos découvertes et des travaux futurs liés à la stéréo-photogrammétrie.