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Cet article étudie l'erreur de relâchement minimale atteignable avec un réseau passif linéaire. Le signal et le bruit sont des processus gaussiens stationnaires avec des spectres de puissance arbitraires, et le bruit est supposé être statistiquement indépendant d'hydrophone à hydrophone. La technique de Cramér-Rao est utilisée pour établir une borne inférieure sur l'erreur de relâchement RMS et les résultats sont comparés à l'erreur de relâchement d'un traqueur à faisceau scindé légèrement modifié. Ce dernier atteint la borne inférieure pour un réseau à deux éléments et s'en rapproche très fortement pour un réseau linéaire avec un nombre arbitraire d'hydrophones également espacés. Ainsi, le traqueur à faisceau scindé modifié est presque optimal pour le réseau uniformément espacé. Des comparaisons de l'erreur du traqueur à faisceau scindé avec la borne inférieure de Cramér-Rao sont également obtenues pour des espacements d'hydrophones non uniformes.
MacDonald et al. (Tue,) ont étudié cette question.