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Les caractéristiques adhésives d'adhésifs fibrillaires sur une membrane déformable souple sont rapportées. Un préhenseur souple doté d'une membrane gonflable recouverte de microfibres élastomères en forme de champignon présente une conformation supérieure aux géométries de pièces 3D non planes, permettant l'impression par transfert de diverses pièces en série ou en parallèle.
Song et al. (Fri,) ont étudié cette question.
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