Établissement d'une méthode de fabrication pour un robot cellulaire hybride actionné à long terme

Nous avons développé une nouvelle méthode pour fabriquer un microrobot de type crabe capable de s'actionner pendant une longue période dans des conditions physiologiques. Le squelette du microrobot a été construit avec un matériau biocompatible et élastique, le polydimethylsiloxane (PDMS), à l'aide d'un aligneur de moulage 3D spécialement conçu, et était constitué de trois bandes de « pattes » en PDMS reliées à travers un « corps ». Des cardiomyocytes ont ensuite été ensemencés sur la surface supérieure rainurée du squelette, générant une concentration élevée de cellules pulsatiles. Ces techniques clés ont permis au microrobot de marcher en continu pendant plus de dix jours. Les performances de notre microrobot de type crabe ont été mesurées à une vitesse moyenne de 100 microm s(-1), et la distance totale estimée parcourue était de 50 m sur une période d'une semaine. Ainsi, nous avons démontré pour la première fois un robot marcheur présentant des performances d'actionnement fiables et à long terme.