Faire conduire Bertha - Un voyage autonome sur une route historique

Résumé - 125 ans après que Bertha Benz a réalisé le premier voyage terrestre de l'histoire automobile, la Mercedes Benz S-Class S 500 INTELLIGENT DRIVE a suivi le même itinéraire de Mannheim à Pforzheim, en Allemagne, de manière entièrement autonome. Le véhicule autonome était équipé d'un matériel de capteur proche de la production et s'appuyait uniquement sur des capteurs vision et radar en combinaison avec des cartes numériques précises pour obtenir une compréhension complète des situations de circulation complexes. La route historique du Mémorial Bertha Benz est particulièrement difficile pour la conduite autonome. Le parcours emprunté par le véhicule autonome mesurait 103 km et couvrait des routes rurales, 23 petits villages et des grandes villes (par exemple, le centre-ville de Mannheim et Heidelberg). L'itinéraire présentait une grande variété de scénarios de circulation difficiles, y compris des intersections avec et sans feux de circulation, des ronds-points et des passages étroits avec circulation venant en sens inverse. Cet article donne un aperçu du véhicule autonome et présente des détails sur la perception basée sur la vision et le radar, les cartes routières numériques et l'auto-localisation basée sur la vidéo, ainsi que la planification des mouvements dans des scénarios urbains complexes.