Le problème de consensus leader-suiveur pour une classe de systèmes multi-agents avec des perturbations non linéaires et des délais variant dans le temps sous des topologies à commutation semi-Markovienne est étudié dans cet article. Un nouveau protocole de communication déclenché par le temps intermittent a été proposé, et construit un rapport d'intervalle de travail minimal lié aux taux de dégradation de la performance du système dans différents intervalles. Ce protocole déclenche des mises à jour de contrôle uniquement lorsque les états d'erreur de communication entre les suiveurs et leurs agents voisins satisfont aux conditions de déclenchement prédéfinies, réduisant ainsi considérablement la consommation d'énergie. De plus, afin de prendre pleinement en compte l'influence du délai temporel et du couplage non linéaire dans les applications pratiques, en construisant un fonctionnel de Lyapunov plus général, certaines conditions de stabilité suffisantes exprimées sous forme d'inégalités matricielles linéaires (IMLs) pour assurer le consensus leader-suiveur des systèmes multi-agents sont rigoureusement dérivées. Enfin, l'efficacité de la méthode proposée est vérifiée par une simulation numérique.
Zhang et al. (Mon,) ont étudié cette question.