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Cet article présente les concepts, les problèmes de développement et les perspectives futures d'un nouveau humanoïde musculosquelettique `Kotaro'. Les spécifications et les avantages de Kotaro incluent une structure endosquelettique motrice, plusieurs degrés de liberté, une souplesse physique variable, une colonne vertébrale à multiple articulations, des muscles facilement configurables, des contrôleurs distribués sur le corps, divers types de capteurs, y compris des yeux, des oreilles et des capteurs tactiles sur l'ensemble du corps, et ainsi de suite. Ces caractéristiques permettraient d'atteindre un corps flexible, une agilité des mouvements, la sécurité, ainsi qu'une adaptabilité et une applicabilité à diverses tâches qui se présentent souvent dans la vie quotidienne des humains.
Mizuuchi et al. (Mon,) ont étudié cette question.