Relation physique et expression : attention conjointe pour l'interaction homme-robot

Cet article examine la génération d'énoncés situés dans l'interaction homme-robot. De plus, nous étudions l'atteinte de l'attention conjointe car une personne doit avoir une attention conjointe avec un robot pour identifier l'objet indiqué par une description d'énoncé situé générée par le robot. Cet article propose un mécanisme d'attention conjointe pour obtenir cette attention conjointe ainsi qu'un système de génération de discours nommé Linta-III. En utilisant le mécanisme d'attention conjointe, Linta-III peut omettre des informations évidentes dans la situation d'une description d'énoncé. Le mécanisme d'attention conjointe utilise des contacts visuels et des fonctions d'expression de l'attention. Ces fonctions sont les expressions physiques du robot, et elles permettent au mécanisme d'attention conjointe d'attirer l'attention de la personne sur les mêmes informations sensorielles que celles remarquées par le robot. Nous avons également mené une expérience psychologique pour évaluer le mécanisme d'attention conjointe. Les résultats ont indiqué que les fonctions de contact visuel et d'expression de l'attention étaient des méthodes efficaces dans le développement de l'attention conjointe.