Contrôle de suivi en preview pour des systèmes commutés linéaires asynchrones à temps discret

RÉSUMÉ Cet article étudie le problème du contrôle de suivi en preview des systèmes commutés sous commutation asynchrone. Tout d'abord, un système d'erreur augmenté est construit en utilisant la méthode de la théorie du contrôle en preview, ce qui aide à convertir le problème de suivi en preview original en un problème de stabilité du système d'erreur augmenté commuté. Deuxièmement, en utilisant l'approche de temps de séjour moyen dépendant du mode dans la théorie de la stabilité commutée, des conditions suffisantes pour l'existence d'un contrôleur asynchrone qui garantit la stabilité asymptotique uniforme globale du système d'erreur augmenté commuté en boucle fermée sont dérivées. Troisièmement, les conditions suffisantes, ainsi que le contrôleur de suivi en preview pour atteindre le suivi en preview asynchrone, sont obtenues selon le contrôleur conçu pour le système d'erreur augmenté commuté. Enfin, des simulations numériques sont fournies pour illustrer l'efficacité de la méthode proposée.