Appariement de caractéristiques fiable à travers des vues largement séparées

Nous présentons une méthode robuste pour appariemener automatiquement des caractéristiques dans des images correspondant au même point physique sur un objet vu de deux points de vue arbitraires. Contrairement aux approches classiques d'appariement stéréo, nous ne supposons aucune connaissance préalable des positions et orientations relatives des caméras. En fait, dans notre application, c'est l'information que nous souhaitons déterminer à partir des appariements des caractéristiques de l'image. Les caractéristiques sont détectées dans deux images ou plus et caractérisées à l'aide d'invariants d'texture affines. Le problème des effets de fenêtre est explicitement traité par notre méthode : notre caractérisation de caractéristiques est invariante aux transformations linéaires des données d'image, y compris la rotation, l'étirement et le biais. Le processus d'appariement de caractéristiques est optimisé pour une application de structure à partir du mouvement où nous souhaitons ignorer les appariements non fiables au prix de réduire le nombre d'appariements de caractéristiques.