Soutenir la communication entre l'homme et l'agent pour une planification explicable dans des problèmes de planification spatio-temporelle

La tâche de soutenir un opérateur humain pour comprendre les plans générés et explorer l'espace de planification sont des problèmes importants dans la planification automatisée. Dans ce travail, nous considérons le problème de l'explicabilité des plans et de l'exploration de l'espace de planification dans les missions de véhicules autonomes sous-marins. Dans ce contexte, des concepts utiles pour interroger le système, tels que la distance et la durée, ne correspondent pas nécessairement directement aux composants du modèle de planification, tels que les actions. Pour surmonter cette difficulté, nous nous concentrons sur une sous-structure importante de ces problèmes : la structure de planification spatio-temporelle multi-agent (MAST). En utilisant cette structure, nous définissons une collection d'extensions de modèle, qui incluent des concepts supplémentaires pertinents à la structure MAST. Nous considérons ensuite le problème de l'exploration de l'espace de plan par l'utilisateur et identifions des types de requêtes utiles dans ce domaine, y compris des requêtes utilisateur basées sur des fonctions numériques. Ces requêtes peuvent utiliser le modèle étendu, permettant à l'utilisateur de référencer directement les nouveaux concepts. Dans une étude empirique, nous démontrons l'utilisation de la nouvelle structure au sein des requêtes et comparons les nouveaux types de requêtes dans notre domaine cible et dans des domaines de référence avec la structure MAST. Enfin, nous rapportons une étude qualitative utilisateur, où nous examinons l'utilisation de ces nouveaux concepts structurels dans des scénarios de véhicules autonomes sous-marins. Notre étude indique que les concepts étendus peuvent être utilisés dans les requêtes utilisateur et les réponses des agents, permettant à l'utilisateur de mieux communiquer son intention de façonner les objectifs de mission, et de soutenir les explications avec des informations plus pertinentes.