Modélisation et reconnaissance d'objets 3D utilisant des patches affines-invariants et des contraintes spatiales multi-vues

Cet article présente une représentation pour les objets tridimensionnels en termes de patches d'images affines-invariants et de leurs relations spatiales. Les contraintes multi-vues associées à des groupes de patches sont combinées avec une représentation normalisée de leur apparence pour orienter l'appariement et la reconstruction, permettant l'acquisition de véritables modèles affines et euclidiens en trois dimensions à partir de plusieurs images et leur reconnaissance dans une seule photographie prise d'un point de vue arbitraire. L'approche proposée ne nécessite pas de phase de segmentation distincte et est applicable à des scènes encombrées. Des résultats préliminaires de modélisation et de reconnaissance sont présentés.