Télédétection basée sur UAV pour la détection et la visualisation de structures souterraines partiellement exposées dans des sites archéologiques complexes

L'utilisation des technologies de télédétection pour l'archéologie a été motivée par leur capacité à cartographier de grandes surfaces dans un court laps de temps à un coût raisonnable. Avec les avancées récentes dans les technologies de plateforme et de détection, les véhicules aériens sans pilote (UAV) équipés de systèmes d'imagerie et de Light Detection and Ranging (LiDAR) sont devenus un outil prometteur en raison de leur faible coût, de leur facilité de déploiement/ opération et de leur capacité à fournir des données géospatiales haute résolution. Dans certains cas, les sites archéologiques peuvent être recouverts de végétation, ce qui rend l'identification des structures sous le couvert assez difficile. La capacité de l'énergie LiDAR à traverser les interstices de la végétation permet de dériver des retours provenant de structures cachées sous le couvert. Cette étude traite du développement et du déploiement d'un système UAV équipé de technologies d'imagerie et de détection LiDAR assistées par un système intégré de navigation par satellite global/système de navigation inertielle (GNSS/INS) pour le mapping archéologique de l'île Dana, en Turquie. Des stratégies de traitement des données sont également introduites pour la détection et la visualisation des structures souterraines. Plus précisément, une stratégie a été développée pour l'identification robuste de la surface du sol/terrain dans un site caractérisé par des pentes abruptes et une végétation dense, ainsi que par la présence de nombreuses structures souterraines. La surface du terrain dérivée est ensuite utilisée pour la détection/localisation automatisée des structures souterraines, qui sont ensuite visualisées via un portail web. La stratégie proposée a montré une capacité de détection prometteuse avec une F1-score d'environ 92 %.