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Nous discutons d'un module robotique appelé molécule. Les molécules peuvent servir de base à la construction de robots auto-reconfigurables. Elles supportent plusieurs modalités de locomotion et de manipulation. Nous décrivons la conception, la fonctionnalité et le contrôle de la molécule. Nous montrons comment un ensemble de molécules peut s'agréger en structures tridimensionnelles actives capables de se déplacer et de changer de forme. Enfin, nous discutons de nos expériences sur les molécules.
Kotay et al. (Mercredi,) ont étudié cette question.