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Cet article discute des caractéristiques d'angle de direction souhaitées des roues arrière dans le nouveau concept de système de direction à quatre roues, où les roues arrière sont contrôlées en fonction de l'angle du volant de manière à ce qu'elles soient dirigées dans la même direction que les roues avant lorsque l'angle du volant est maintenu dans une petite plage, tandis que les roues arrière sont dirigées dans la direction opposée aux roues avant lorsque l'angle du volant est dirigé sur une plage plus grande. Cet article indique également le principe de base du système de direction à quatre roues et dresse une liste d'éléments à considérer pour déterminer la fonction, puis présente une variété d'effets que le nouveau système de direction produit sur les performances opérationnelles, basé sur une série de tests sur terrain d'essai.
Sano et al. (Sat,) ont étudié cette question.