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Quatre modèles homogènes de marche ont été définis chez quarante-six patients ayant une hémiplégie spastique secondaire à une paralysie cérébrale ou à d'autres troubles neurologiques en analysant les données cinématiques dans le plan sagittal et les données électromyographiques. Dans le groupe I (vingt patients), l'anomalie principale était un pied tombant durant la phase de balancement. Les treize patients du groupe II avaient un tendon d'Achille tendu durant la phase de soutien ainsi qu'un pied tombant durant la phase de balancement. Les cinq patients du groupe III avaient également une implication plus proximale (c'est-à-dire une restriction du mouvement du genou) ainsi qu'une déformation équine de la cheville. Dans le groupe IV, les huit patients avaient, en plus, une restriction du mouvement de la hanche.
Winters et al. (Sun,) ont étudié cette question.
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