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Un estimateur non paramétrique du gradient de densité, le déplacement moyen, est employé dans le domaine joint et spatial (valeur) des niveaux de gris et des images couleurs pour un filtrage préservant les discontinuités et la segmentation d'images. Les propriétés du déplacement moyen sont examinées et sa convergence sur des réseaux est prouvée. La méthode de filtrage proposée associe à chaque pixel de l'image le mode local le plus proche dans la distribution de densité du domaine joint. La segmentation en une structure constante par morceaux nécessite une étape supplémentaire : la fusion des régions associées aux modes voisins. La technique proposée dispose de deux paramètres contrôlant la résolution dans les domaines spatial et de portée. Étant donné que la convergence est garantie, la technique ne nécessite pas l'intervention de l'utilisateur pour arrêter le filtrage à la qualité d'image souhaitée. Plusieurs exemples, pour des images en niveaux de gris et en couleur, montrent la polyvalence de la méthode et se comparent favorablement aux résultats décrits dans la littérature pour les mêmes images.
Comaniciu et al. (Fri,) ont étudié cette question.
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