Contrôle par Mode Glissant Adaptatif Robuste pour les Systèmes Flous avec Incertitudes Non Correspondantes

Cet article est dédié à la conception de contrôleurs par mode glissant adaptatifs pour le système flou Takagi-Sugeno (T-S) avec des incertitudes non correspondantes et des perturbations exogènes. Les incertitudes dans les matrices d'état sont non correspondantes et bornées en norme, tandis que les perturbations exogènes sont supposées être bornées avec une borne inconnue, qui est estimée par une méthode adaptive simple et efficace. Les problèmes de contrôle par mode glissant avec retour d'état et retour de sortie statique sont considérés. En termes d'inégalités de matrices linéaires (IMLs), les surfaces de glissement et les contrôleurs par mode glissant peuvent être facilement obtenus par une technique d'optimisation convexe. Enfin, deux exemples de simulation et une expérience réelle sont utilisés pour illustrer l'applicabilité et l'efficacité des procédures de conception proposées dans cet article.