Une enquête sur le contrôle à distance de véhicules aériens sans pilote utilisant une interface cerveau–ordinateur

De nombreuses méthodes ont été développées pour obtenir un contrôle à distance fiable en temps réel sur des aéronefs sans pilote et pour effectuer de la téléopération. Récemment, la recherche de pointe sur les interfaces cerveau-ordinateur (ICO) a fourni une approche avant-gardiste pour atteindre cet objectif. En raison de sa large gamme d'applications, l'ICO a été au centre de l'attention comme un candidat prometteur pour déchiffrer les signaux cérébraux en commandes de contrôle correspondantes pour divers systèmes. Cet article examine l'application de l'ICO dans la conception de modules de contrôle pour les véhicules aériens sans pilote (VASP). Nous décrivons d'abord la configuration de base des VASP, ainsi que les composants principaux de leurs systèmes de contrôle. Nous procédons ensuite à décrire différentes classes d'ICO en mettant l'accent sur leur applicabilité dans le contrôle des VASP, et soulignons les avantages potentiels et les défis liés à la mise en œuvre de chaque paradigme d'ICO. Des détails seront donnés sur la manière dont des stratégies essentielles et des techniques clés concernant l'extraction de caractéristiques et la classification des données, ainsi que la modalité hybride, pourraient être appliquées dans ce domaine pour développer des systèmes robustes démontrant une fidélité et une performance optimales. De plus, en examinant les principales tendances des études précédentes, nous tentons d'aborder les étapes manquantes dans la recherche actuelle et d'éclairer la feuille de route pour l'innovation future.