Une enquête sur les techniques d'atterrissage autonome pour UAVs

L'atterrissage d'un véhicule aérien est un problème très complexe. Les pilotes passent de nombreuses heures à s'entraîner aux atterrissages en raison des risques encourus pendant la phase d'atterrissage. Le développement de technologies d'atterrissage autonome a été un domaine de recherche actif au cours de la dernière décennie. Cet article présente une revue des techniques d'atterrissage allant de l'atterrissage basé sur le GPS aux techniques d'atterrissage basées sur la vision; des contrôles non linéaires de base à des contrôles intelligents, hybrides et robustes. Il vise à fournir une perspective large sur l'état du problème de contrôle d'atterrissage et la conception des contrôleurs. L'article fournit une comparaison basée sur des paramètres tels que le type de véhicule, les hypothèses formulées dans la conception du problème, les techniques utilisées et l'efficacité de l'algorithme dans des conditions réelles.