Déchargement des joints et conception de trajectoire pour des systèmes de calcul en périphérie mobile activés par UAV

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) ont été considérés dans les systèmes de communication sans fil pour fournir des services de haute qualité en raison de leur faible coût et de leur grande manœuvrabilité. Cet article aborde un système de calcul en périphérie mobile assisté par UAV, où un certain nombre d'utilisateurs au sol sont servis par un UAV mobile équipé de ressources de calcul. Chaque utilisateur a des tâches de calcul à réaliser, qui peuvent être séparées en deux parties : une partie est déchargée à l'UAV et l'autre partie est réalisée localement. L'UAV se déplace au-dessus des utilisateurs au sol et fournit un service de calcul de manière d'accès multiple orthogonal dans le temps. Pour chaque période de temps, nous visons à minimiser la somme des retards maximaux parmi tous les utilisateurs dans chaque créneau horaire en optimisant conjointement la trajectoire de l'UAV, le ratio des tâches déchargées et les variables de planification des utilisateurs, sous réserve des contraintes discrètes binaires, des contraintes de consommation d'énergie et des contraintes de trajectoire de l'UAV. Ce problème a une fonction objective hautement non convexe et des contraintes. Par conséquent, nous le convertissons équivalemment en une forme plus facile à traiter en introduisant des variables auxiliaires, puis proposons un nouvel algorithme basé sur la décomposition duale de pénalité pour traiter le problème résultant. De plus, nous développons un algorithme simplifié de norme l0 avec une complexité beaucoup réduite. En outre, nous étendons également notre algorithme pour minimiser le délai moyen. Les résultats de simulation illustrent que les algorithmes proposés surclassent largement les benchmarks.