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Les essais du DARPA Robotics Challenge, tenus en décembre 2013, ont fourni une démonstration marquante de robots mobiles habiles exécutant une variété de tâches assistées par un opérateur humain à distance utilisant uniquement les données du système de capteurs du robot transmises sur un lien de communication contraint et réaliste sur le terrain. Nous décrivons les considérations de conception, l'architecture, la mise en œuvre et les performances du logiciel que l'équipe MIT a développé pour commander et contrôler un robot humanoïde Atlas. Notre conception mettait l'accent sur l'interaction humaine avec un planificateur de mouvement efficace, où les opérateurs exprimaient les actions souhaitées du robot en termes d'affordances adaptées utilisant la perception et manipulées dans une interface utilisateur personnalisée. Nous soulignons plusieurs leçons importantes que nous avons apprises lors du développement de notre système dans un calendrier hautement compressé.
Fallon et al. (Samedi) ont étudié cette question.