Qualité de l'anastomose du greffon de pontage coronarien totalement endoscopique améliorée par ordinateur – comparaison avec la technique conventionnelle1

OBJECTIF : Les objectifs de l'étude étaient de développer une technique endoscopique pour réaliser des anastomoses coronariennes assistées par robot, en utilisant un télémanipulateur amélioré par ordinateur et de comparer la qualité des anastomoses avec celles réalisées en utilisant une technique ouverte standard. MÉTHODES : Un télémanipulateur chirurgical avec deux bras d'instruments et un bras vidéoscopique central a été utilisé pour effectuer un pontage coronarien endoscopique à distance sur des cœurs porcins isolés. Les effecteurs finaux et le vidéoscope ont été placés à travers trois incisions d'un port de 10 mm. Toutes les anastomoses (Cx à LAD) ont été réalisées en utilisant un fil 7-0 Prolene à double bras de 5 ou 7 cm de long. Toutes les opérations ont été effectuées à distance depuis la console maître en utilisant un grossissement dix fois, un filtrage de tremblement et un échelonnement des mouvements de 3:1. Initialement, 20 anastomoses ont été réalisées pour développer et former la technique. Ensuite, 20 anastomoses assistées par robot (groupe I) ont été comparées à 20 anastomoses utilisant une technique parachute ouverte standard (groupe II). Toutes les anastomoses ont été vérifiées pour la perméabilité et les fuites. La perméabilité a été confirmée par angiographie de banc. Après fixation, toutes les anastomoses ont été évaluées macroscopiquement pour la perméabilité, l'intégrité, l'alignement, les déchirures intimes et la déhiscence. Des évaluations angiographiques et pathologiques ont été réalisées avec des examinateurs aveugles à la technique d'anastomose. RÉSULTATS : Dans la série de faisabilité initiale, le temps pour l'anastomose était de 18,2 +/- 9,1 min. Toutes les anastomoses étaient perméables bien que des sténoses mineures aient été trouvées dans deux et une fuite mineure a été notée dans cinq anastomoses. Dans la deuxième série, toutes les anastomoses étaient perméables, sans fuite et montraient un bon écoulement lors de l'angiographie. Le temps moyen pour l'anastomose dans le groupe I était de 12,8 +/- 2,4 min contre 6,3 +/- 0,2 min dans le groupe II (P < 0,001), respectivement. L'analyse macroscopique a montré une qualité égale pour les deux groupes. Il n'y avait pas de sténoses, pas de déchirures intimes et pas de déhiscences. Toutes les anastomoses avaient un alignement normal et des lignes de suture intactes. CONCLUSION : En utilisant le télémanipulateur chirurgical intuitif, il est possible de réaliser à distance des anastomoses coronariennes endoscopiques avec la même qualité qu'avec une technique standard ouverte après une brève courbe d'apprentissage. Cela permettra de réaliser un véritable pontage coronarien endoscopique avec une précision qui n'a pas été atteinte avec d'autres techniques endoscopiques précédemment appliquées.