Conduite coopérative multivéhicule utilisant la perception coopérative : Conception et validation expérimentale

Dans cet article, nous présentons une architecture de système de conduite coopérative multivéhicule utilisant la perception coopérative ainsi qu'une validation expérimentale. À cette fin, nous proposons d'abord un système de perception coopérative multimodal qui fournit des vues transparentes, des sièges surélevés, des vues satellites et à 360 degrés aux conducteurs. En utilisant les informations étendues du système, nous réalisons ensuite une conduite coopérative par un avertissement de collision avant transparent, une assistance au dépassement/changement de voie, et une évitement automatisé des obstacles cachés. Nous démontrons les capacités et les caractéristiques de notre système à travers des expériences réelles utilisant quatre véhicules sur la route.