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Les avancées récentes en robotique, neurosciences et traitement du signal rendent possible l'opération d'un robot via une interface cerveau-ordinateur (BCI) basée sur l'électroencéphalographie (EEG). Bien que certaines tentatives réussies aient été réalisées ces dernières années, la praticité de l'ensemble du système a encore beaucoup de marge d'amélioration. La présente étude a conçu et réalisé un système de contrôle de bras robotique en combinant réalité augmentée (AR), vision par ordinateur et potentiel évoqué visuel à état stable (SSVEP)-BCI. L'environnement AR a été implémenté par un Microsoft HoloLens. Des stimuli clignotants visant à provoquer des SSVEP ont été présentés sur le HoloLens, permettant aux utilisateurs de voir à la fois le bras robotique et l'interface utilisateur de la BCI. Ainsi, les utilisateurs n'avaient pas besoin de changer d'attention entre le stimulateur visuel et le bras robotique. Un BCI SSVEP à quatre commandes a été construit pour que les utilisateurs choisissent l'objet spécifique à manier par le bras robotique. Une fois un objet sélectionné, la vision par ordinateur fournissait la localisation et la couleur de l'objet dans l'espace de travail. Par la suite, l'objet était pris et placé de manière autonome par le bras robotique. Selon les résultats en ligne obtenus auprès de douze participants, la précision de classification moyenne du système proposé était de 93,96 ± 5,05 %. De plus, tous les sujets pouvaient utiliser le système proposé pour prendre et placer des objets dans un ordre spécifique. Ces résultats ont démontré le potentiel de la combinaison AR-BCI et vision par ordinateur pour contrôler des bras robotiques, ce qui devrait encore promouvoir la praticité des robots contrôlés par BCI.
Chen et al. (Mon,) ont étudié cette question.