Key points are not available for this paper at this time.
Le calcul de la position des piétons (PDR) est une technique complémentaire prometteuse pour équilibrer les exigences en matière de précision et de coûts dans les systèmes de positionnement en extérieur et en intérieur. Dans cet article, nous proposons un cadre unifié pour traiter de manière exhaustive les trois sous-problèmes impliqués dans le PDR, y compris la détection et le comptage des pas, l'estimation de l'orientation et l'estimation de la longueur des pas, en se basant sur la rotation séquentielle du cadre de référence de l'appareil vers le cadre de référence terrestre grâce à la fusion de capteurs. Plus précisément, un algorithme robuste de détection et de comptage des pas est conçu en fonction des vitesses angulaires verticales et s'avère tolérant à différentes positions de smartphones ; ensuite, un algorithme de mise à jour de vitesse nulle (ZUPT) est utilisé pour calibrer les mesures dans le cadre terrestre ; sur cette base, l'orientation et la longueur des pas sont ensuite estimées en exploitant les caractéristiques cycliques de la marche. Une analyse expérimentale approfondie et extensive est menée et confirme l'efficacité et les avantages du cadre PDR proposé ainsi que des algorithmes correspondants.
Huang et al. (venredi) ont étudié cette question.