Contrôle numérique robuste basé sur microprocesseur pour UPS avec onduleur PWM triphasé

Cet article décrit une méthode novatrice de contrôle numérique robuste (insensible aux variations de paramètres système et aux changements de courant de charge) et rapide pour une alimentation sans interruption (UPS) avec un onduleur PWM triphasé. L'objectif de cet article est de proposer une méthode par laquelle des caractéristiques meilleures que celles des méthodes conventionnelles sont obtenues en utilisant un algorithme plus simple que celui des méthodes conventionnelles. Les expériences montrent que l'objectif est atteint et que la méthode proposée offre une distorsion harmonique totale de 0,6 % de la forme d'onde de la tension de sortie à pleine charge non linéaire. L'analyse montre que la stabilité de la méthode est suffisante. Trois caractéristiques de la méthode sont : (a) un observateur de courant de condensateur pour la stabilisation et un observateur de perturbation pour la robustesse sont utilisés pour compenser le temps de retard par les calculs et les perturbations, dans une boucle mineure du courant de condensateur à travers un filtre inducteur-capaciteur de l'onduleur ; (b) de nouveaux modèles de l'onduleur et des perturbations sont établis pour simplifier ces observateurs ; et (c) la boucle de contrôle de la tension de sortie peut être conçue facilement et précisément car la boucle mineure réalise un contrôle rapide et robuste du courant.