Réalité perçue des textures virtuelles rendues par un affichage de bague portative vibrotactile

Les affichages haptiques portables qui déplacent les retours sensoriels loin de l'extrémité des doigts fournissent un sens du toucher indispensable aux interactions en réalité virtuelle, tout en laissant également l'extrémité des doigts libre d'occlusion pour les tâches de réalité augmentée. Cependant, l'impact du déplacement sur la sensibilité perceptuelle aux changements dynamiques d'activation pendant le mouvement actif reste flou. Dans ce travail, nous étudions la réalité perçue des textures virtuelles rendues via des vibrations déplacées à la base de l'index et comparons trois méthodes différentes de modulation des vibrations avec la vitesse active du doigt. Pour les deux premières méthodes, le changement de vitesse du doigt induisait des modifications proportionnelles soit de la fréquence, soit de l'amplitude de la vibration, tandis que pour la troisième méthode, il n'y avait aucune modulation de la vibration. Dans des expériences psychophysiques, les participants ont comparé différents types de modulation entre eux, ainsi qu'à de véritables surfaces texturées imprimées en 3D. Les résultats suggèrent que la modulation de fréquence entraîne des sensations plus réalistes pour les textures plus grossières, tandis que les participants étaient moins capables de distinguer le type de modulation pour les textures plus fines. De plus, nous avons présenté des textures virtuelles soit entièrement de manière virtuelle dans les airs, soit sous réalité augmentée où le doigt contactait une surface plate ; alors que nous n'avons trouvé aucune différence dans la performance expérimentale, les participants étaient divisés par une forte préférence pour la condition de contact ou de non-contact.