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La robotique est un domaine en rapide développement et passionnant, avec de multiples applications allant des manipulateurs robotisés aux robots mobiles. Cet article présente une revue de la littérature sur les robots mobiles sur roues. Nous soulignons les principales considérations à prendre en compte lors de la conception de cette classe de robots. Les principaux problèmes de contrôle sont rappelés ainsi que les solutions correspondantes. Enfin, nous résumons les approches les plus importantes utilisées pour rendre les robots mobiles autonomes.
Silva‐Ortigoza et al. (Sat,) ont étudié cette question.