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Une approche de planification en deux étapes est proposée pour aborder les questions de critères de planification potentiellement conflictuels. Cet article présente une stratégie visant à améliorer la sécurité de l'interaction homme-robot pour les robots articulés en minimisant un critère de danger pendant la phase de planification. Deux formulations du critère de danger sont proposées : un critère supposant des facteurs indépendants et un critère supposant des facteurs mutuellement dépendants. Des simulations de la stratégie de planification proposée sont présentées pour les robots 2D et 3D.
Kulić et al. (Jeu,) ont étudié cette question.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: